一个名MilliMobile为小机器人，只靠的是光和无线电波供能，采用“间歇运动”的方式来驱动机器人。来自华盛顿大学。尽管只有指甲盖大小，重量跟葡萄干差不多，但它背起3倍于自重的设备并不费劲。并且不仅能跑水泥路，在“乡村土路”上也能行动自如。采用“间歇运动”的方式来驱动机器人。
